Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461| Title: | Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web |
| Authors: | Solano Criollo, Juan Sebastián |
| Advisor: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Abstract: | The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements and trajectories of the robot from specific positions and allowing their management through the web. |
| Translated abstract: | El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su manejo a través de la web. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) REALIDAD VIRTUAL |
| Issue Date: | Mar-2023 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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