Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536| Título : | Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores |
| Autor : | Villa Acosta, Marlon Andrés Ortega Navarrete, Juan Xavier |
| Director de Tesis: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Resumen traducido: | This paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact. |
| Resumen : | Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar la resistencia del sistema de bloqueo al impacto. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA EXOESQUELETO MECÁNICO ACTUADORES ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO |
| Fecha de publicación : | mar-2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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