Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536| Title: | Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores |
| Authors: | Villa Acosta, Marlon Andrés Ortega Navarrete, Juan Xavier |
| Advisor: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Abstract: | This paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact. |
| Translated abstract: | Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar la resistencia del sistema de bloqueo al impacto. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECATRÓNICA EXOESQUELETO MECÁNICO ACTUADORES ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO |
| Issue Date: | Mar-2022 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT010113.pdf | Texto completo | 1,72 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
