Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Calle Sigüencia, John Ignacio | - |
dc.contributor.author | Villa Acosta, Marlon Andrés | - |
dc.contributor.author | Ortega Navarrete, Juan Xavier | - |
dc.date.accessioned | 2022-09-29T17:15:26Z | - |
dc.date.available | 2022-09-29T17:15:26Z | - |
dc.date.issued | 2022-03 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536 | - |
dc.description | Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar la resistencia del sistema de bloqueo al impacto. | spa |
dc.description.abstract | This paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | INGENIERÍA MECATRÓNICA | spa |
dc.subject | EXOESQUELETO MECÁNICO | spa |
dc.subject | ACTUADORES | spa |
dc.subject | ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO | spa |
dc.title | Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Mecatrónica | spa |
ups.sede | Sede Cuenca | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT010113.pdf | Texto completo | 1,72 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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