Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCalle Sigüencia, John Ignacio-
dc.contributor.authorVilla Acosta, Marlon Andrés-
dc.contributor.authorOrtega Navarrete, Juan Xavier-
dc.date.accessioned2022-09-29T17:15:26Z-
dc.date.available2022-09-29T17:15:26Z-
dc.date.issued2022-03-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536-
dc.descriptionEste documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar la resistencia del sistema de bloqueo al impacto.spa
dc.description.abstractThis paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAspa
dc.subjectEXOESQUELETO MECÁNICOspa
dc.subjectACTUADORESspa
dc.subjectARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTOspa
dc.titleDiseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferioresspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT010113.pdfTexto completo1,72 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons