Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383| Title: | Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles |
| Authors: | Jara Jimbo, Javier Estéban Uruchima Calle, Juan Pablo |
| Advisor: | Ávila Campoverde, René Severo |
| Abstract: | The design and construction of a mobile robot with differential traction was carried out for the exploration of environments and mapping. The application that will be given to the robot will be to transport messages from one place to another. The autonomous robot must be able to avoid obstacles and make its own decisions in the displacement of the surface to which it moves. |
| Translated abstract: | Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar decisiones propias en el desplazamiento de la superficie a la cual se desplaza. |
| Keywords: | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN CIRCUITOS IMPRESOS CINEMÁTICA ODOMETRÍA SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS |
| Issue Date: | Nov-2021 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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