Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorÁvila Campoverde, René Severo-
dc.contributor.authorJara Jimbo, Javier Estéban-
dc.contributor.authorUruchima Calle, Juan Pablo-
dc.date.accessioned2021-11-24T14:11:53Z-
dc.date.available2021-11-24T14:11:53Z-
dc.date.issued2021-11-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383-
dc.descriptionSe realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar decisiones propias en el desplazamiento de la superficie a la cual se desplaza.spa
dc.description.abstractThe design and construction of a mobile robot with differential traction was carried out for the exploration of environments and mapping. The application that will be given to the robot will be to transport messages from one place to another. The autonomous robot must be able to avoid obstacles and make its own decisions in the displacement of the surface to which it moves.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA ELECTRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNspa
dc.subjectCIRCUITOS IMPRESOSspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectODOMETRÍAspa
dc.subjectSISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOSspa
dc.titleLevantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móvilesspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Electrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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