Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383| Título : | Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles |
| Autor : | Jara Jimbo, Javier Estéban Uruchima Calle, Juan Pablo |
| Director de Tesis: | Ávila Campoverde, René Severo |
| Resumen traducido: | The design and construction of a mobile robot with differential traction was carried out for the exploration of environments and mapping. The application that will be given to the robot will be to transport messages from one place to another. The autonomous robot must be able to avoid obstacles and make its own decisions in the displacement of the surface to which it moves. |
| Resumen : | Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar decisiones propias en el desplazamiento de la superficie a la cual se desplaza. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN CIRCUITOS IMPRESOS CINEMÁTICA ODOMETRÍA SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS |
| Fecha de publicación : | nov-2021 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT009398.pdf | Texto completo | 3,83 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
