Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19513| Title: | Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas |
| Authors: | Tenesaca Llivigañay, Edison Santiago Tituana Salinas, Ronny Naún |
| Advisor: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Co-tutor: | Urgilés Ortiz, Patricio Fernando |
| Abstract: | This document shows the development of a controller for a hand prosthesis considering the taking of electromyographic signals through the Myo armband. The myoelectric signals of a user with amputation are acquired, they are processed until the ideal signal is obtained, which through programming will be in charge of controlling the actuators and micromotors to execute the grips established on the prosthesis. |
| Translated abstract: | Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toma de señales electromiográficas a través del Brazalete Myo. Se adquieren las señales mioeléctricas de un usuario con amputación, se procesan hasta obtener la señal idónea que mediante la programación se encargará de comandar los actuadores y micromotores para ejecutar los agarres establecidos en la prótesis. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECATRÓNICA DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES PRÓTESIS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO |
| Issue Date: | Jul-2020 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19513 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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