Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19513
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Calle Sigüencia, John Ignacio | - |
dc.contributor.author | Tenesaca Llivigañay, Edison Santiago | - |
dc.contributor.author | Tituana Salinas, Ronny Naún | - |
dc.contributor.other | Urgilés Ortiz, Patricio Fernando | - |
dc.date.accessioned | 2020-12-04T20:52:12Z | - |
dc.date.available | 2020-12-04T20:52:12Z | - |
dc.date.issued | 2020-07 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19513 | - |
dc.description | Este documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toma de señales electromiográficas a través del Brazalete Myo. Se adquieren las señales mioeléctricas de un usuario con amputación, se procesan hasta obtener la señal idónea que mediante la programación se encargará de comandar los actuadores y micromotores para ejecutar los agarres establecidos en la prótesis. | spa |
dc.description.abstract | This document shows the development of a controller for a hand prosthesis considering the taking of electromyographic signals through the Myo armband. The myoelectric signals of a user with amputation are acquired, they are processed until the ideal signal is obtained, which through programming will be in charge of controlling the actuators and micromotors to execute the grips established on the prosthesis. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | INGENIERÍA MECATRÓNICA | spa |
dc.subject | DISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOS | spa |
dc.subject | ELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORES | spa |
dc.subject | PRÓTESIS | spa |
dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL | spa |
dc.subject | MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO | spa |
dc.title | Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Mecatrónica | spa |
ups.sede | Sede Cuenca | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT008888.pdf | Texto completo | 11,11 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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