Desarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficas

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCalle Sigüencia, John Ignacio-
dc.contributor.authorTenesaca Llivigañay, Edison Santiago-
dc.contributor.authorTituana Salinas, Ronny Naún-
dc.contributor.otherUrgilés Ortiz, Patricio Fernando-
dc.date.accessioned2020-12-04T20:52:12Z-
dc.date.available2020-12-04T20:52:12Z-
dc.date.issued2020-07-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19513-
dc.descriptionEste documento presenta el desarrollo de un controlador para una prótesis de mano considerando la toma de señales electromiográficas a través del Brazalete Myo. Se adquieren las señales mioeléctricas de un usuario con amputación, se procesan hasta obtener la señal idónea que mediante la programación se encargará de comandar los actuadores y micromotores para ejecutar los agarres establecidos en la prótesis.spa
dc.description.abstractThis document shows the development of a controller for a hand prosthesis considering the taking of electromyographic signals through the Myo armband. The myoelectric signals of a user with amputation are acquired, they are processed until the ideal signal is obtained, which through programming will be in charge of controlling the actuators and micromotors to execute the grips established on the prosthesis.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAspa
dc.subjectDISPOSITIVOS BIOMECATRÓNICOSspa
dc.subjectELECTROMIOGRAFÍA - CONTROLADORESspa
dc.subjectPRÓTESISspa
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL DIGITALspa
dc.subjectMUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTOspa
dc.titleDesarrollo del prototipo de un sistema de control para prótesis de mano asistida mediante señales electromiográficasspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
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