Diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19348
Título : | Diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica |
Autor : | Romero Bacuilima, John Mario Pucha Ortiz, Ronald Israel |
Director de Tesis: | Serpa Andrade, Luis Javier |
Co-tutor de Tesis: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
Resumen traducido: | This document presents the process of design and construction of biometric transhumeral prosthesis, which consists of 4 degrees of freedom, flexor-extension of elbow, forearm pronosupination, abduction-adduction of wrist and flexor-extension of wrist, so that an individual who has suffered an amputation above the elbow can resume daily activities. |
Resumen : | En este documento se presenta el proceso de diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica, el cual consta de 4 grados de libertad, flexo-extensión codo, pronosupinación de antebrazo, abducción-aducción de muñeca y flexo-extensión de muñeca, con el fin del que individuo que ha sufrido una amputación por encima del codo pueda volver a realizar actividades de la vida diaria. |
Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA PRÓTESIS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN CODOS - MOVIMIENTO MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO FLEXO-EXTENSIÓN PRONOSUPINACIÓN |
Fecha de publicación : | jun-2020 |
URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19348 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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