Diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica

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Title: Diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica
Authors: Romero Bacuilima, John Mario
Pucha Ortiz, Ronald Israel
Advisor: Serpa Andrade, Luis Javier
Co-tutor: Calle Sigüencia, John Ignacio
Abstract: This document presents the process of design and construction of biometric transhumeral prosthesis, which consists of 4 degrees of freedom, flexor-extension of elbow, forearm pronosupination, abduction-adduction of wrist and flexor-extension of wrist, so that an individual who has suffered an amputation above the elbow can resume daily activities.
Translated abstract: En este documento se presenta el proceso de diseño y construcción de prótesis transhumeral biomecatrónica, el cual consta de 4 grados de libertad, flexo-extensión codo, pronosupinación de antebrazo, abducción-aducción de muñeca y flexo-extensión de muñeca, con el fin del que individuo que ha sufrido una amputación por encima del codo pueda volver a realizar actividades de la vida diaria.
Keywords: INGENIERÍA MECATRÓNICA
PRÓTESIS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
CODOS - MOVIMIENTO
MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO
FLEXO-EXTENSIÓN
PRONOSUPINACIÓN
Issue Date: Jun-2020
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19348
Language: spa
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