Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378| Título : | Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos |
| Autor : | Correa Sarabia, Gilson Damian García Romero, Bryan Paúl |
| Director de Tesis: | Jara Cobos, Nelson Gustavo |
| Resumen traducido: | In this project the design of a mechanical exoskeleton for didactic purposes was carried out, first different models of exoskeletons available in the market were conceptualized, then the kinematics and dynamics are analyzed of the different links of the structure were analyzed and finally the exoskeleton was designed and removed construction plans. |
| Resumen : | En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECÁNICA EXOESQUELETO MECÁNICO BIOMECÁNICA CINEMÁTICA DINÁMICA ADAMS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| Fecha de publicación : | ene-2020 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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