Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos

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Title: Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
Authors: Correa Sarabia, Gilson Damian
García Romero, Bryan Paúl
Advisor: Jara Cobos, Nelson Gustavo
Abstract: In this project the design of a mechanical exoskeleton for didactic purposes was carried out, first different models of exoskeletons available in the market were conceptualized, then the kinematics and dynamics are analyzed of the different links of the structure were analyzed and finally the exoskeleton was designed and removed construction plans.
Translated abstract: En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción.
Keywords: INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
BIOMECÁNICA
CINEMÁTICA
DINÁMICA
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Issue Date: Jan-2020
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378
Language: spa
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