Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Jara Cobos, Nelson Gustavo | - |
dc.contributor.author | Correa Sarabia, Gilson Damian | - |
dc.contributor.author | García Romero, Bryan Paúl | - |
dc.date.accessioned | 2020-02-12T14:46:51Z | - |
dc.date.available | 2020-02-12T14:46:51Z | - |
dc.date.issued | 2020-01 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378 | - |
dc.description | En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción. | spa |
dc.description.abstract | In this project the design of a mechanical exoskeleton for didactic purposes was carried out, first different models of exoskeletons available in the market were conceptualized, then the kinematics and dynamics are analyzed of the different links of the structure were analyzed and finally the exoskeleton was designed and removed construction plans. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | INGENIERÍA MECÁNICA | spa |
dc.subject | EXOESQUELETO MECÁNICO | spa |
dc.subject | BIOMECÁNICA | spa |
dc.subject | CINEMÁTICA | spa |
dc.subject | DINÁMICA | spa |
dc.subject | ADAMS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | spa |
dc.title | Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Mecánica | spa |
ups.sede | Sede Cuenca | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT008689.pdf | Texto completo | 6,06 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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