Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorJara Cobos, Nelson Gustavo-
dc.contributor.authorCorrea Sarabia, Gilson Damian-
dc.contributor.authorGarcía Romero, Bryan Paúl-
dc.date.accessioned2020-02-12T14:46:51Z-
dc.date.available2020-02-12T14:46:51Z-
dc.date.issued2020-01-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378-
dc.descriptionEn este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción.spa
dc.description.abstractIn this project the design of a mechanical exoskeleton for didactic purposes was carried out, first different models of exoskeletons available in the market were conceptualized, then the kinematics and dynamics are analyzed of the different links of the structure were analyzed and finally the exoskeleton was designed and removed construction plans.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECÁNICAspa
dc.subjectEXOESQUELETO MECÁNICOspa
dc.subjectBIOMECÁNICAspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectDINÁMICAspa
dc.subjectADAMS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.titlePropuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticosspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecánicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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