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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
sep-2019Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operadorSalvador Mayorga, Edwin GermánCeli Sánchez, Carmen Johanna
sep-2019Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot unicicloGaybor Valverde, Jorge LuisNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
sep-2020Desarrollo de un prototipo robótico tipo insecto con control de lazo cerrado para recorrer un a pista con obstáculosLozada Tonato, Geovanni Javier; Villacrés Durán, Jonathan FabricioOñate Amaguaña, William Paul
jul-2021Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamientoParedes León, José LuisTorres Santos, Eduardo Rodrigo
feb-2023Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificialDiaz Bonilla, Joel AlexanderCeli Sánchez, Carmen Johanna
feb-2012"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"Mena López, Lisbeth Karina; Salvador López, Johana PatriciaTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
jun-2012Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil RobotinoAbril Carrillo, Érika Paola; Pacheco Pineda, Andrés GeovannyTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto
dic-2013Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Heredia Velasteguí, Jaime RolandoPillajo Angos, Carlos Germán

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