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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
sep-2019Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operadorSalvador Mayorga, Edwin GermánCeli Sánchez, Carmen Johanna
sep-2019Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot unicicloGaybor Valverde, Jorge LuisNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
ago-2019Desarrollo de un lazarillo robótico apoyado con visión artificial para el guiado de personas invidentesMoromenacho Oña, Omar Alexander; Yanguicela Peralta, Jairo DaniloRumipamba López, José Alcides
mar-2019Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.Flores Aldás, Christian Enrique; Romero Saltos, Jhonny MacgyverRumipamba López, José Alcides
feb-2012"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"Mena López, Lisbeth Karina; Salvador López, Johana PatriciaTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
jun-2012Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil RobotinoAbril Carrillo, Érika Paola; Pacheco Pineda, Andrés GeovannyTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
jun-2014Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison FernandoPillajo Angos, Carlos Germán
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto
may-2015Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tuberíaHuasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio

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