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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
dic-2013Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Heredia Velasteguí, Jaime RolandoPillajo Angos, Carlos Germán
may-2015Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tuberíaHuasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
feb-2012"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"Mena López, Lisbeth Karina; Salvador López, Johana PatriciaTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
feb-2014Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.Musuña Toapanta, Juan Carlos; Zapata Chancusig, Byron RicardoOñate Cadena, Luis Germán
jun-2014Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison FernandoPillajo Angos, Carlos Germán
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto

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