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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
mar-2011Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusosGonzález Álvarez, Natalia Ximena; Reinoso Mendoza, Efrén PatricioCalle Ortiz, Eduardo Robinson
jun-2014Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison FernandoPillajo Angos, Carlos Germán
dic-2013Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescateGuerrero Ochoa, Roberto Carlos; Coronel Arízaga, Francisco XavierUrgilés Ortiz, Patricio Fernando
feb-2012Diseño y construcción de dos Robot tipo WarbotQuinde Llerena, José Luís; Ulloa Patiño, Luís DavidAcosta Acosta, Ángel Leonardo
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
abr-2017Programación por demostración del robot Aldebaran NAO H25 de la Universidad Politécnica Salesiana para la enseñanza y preservación de tradiciones, leyendas y expresiones orales del EcuadorMontalvo López, Melissa ElizabethCalle Ortiz, Eduardo Robinson
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto
may-2015Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tuberíaHuasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
ago-2014Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.Asimbaya Molina, Javier Danilo; Suasnavas Tipán, Juan AndrésChangoluisa Panchi, Flavio Vinicio
jun-2013Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.Cuji Cuji, Cristian CristobalTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín

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