Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535| Título : | Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad |
| Autor : | Avila Cárdenas, Pablo César |
| Director de Tesis: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Resumen traducido: | This document present the development of a prototype for passive wrist rehabilitation that allow to perform automatics routines for exercise the wrist movements; present a mechanism to generate 2 degrees of freedom through servomotors controlled by Arduino and allow configure parameters of the routines. |
| Resumen : | Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permite configurar los parámetros de las rutinas. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECÁNICA MICROCONTROLADORES SERVOMECANISMOS HARDWARE LIBRE MANOS - REHABILITACIÓN MOVIMIENTOS MECÁNICOS |
| Fecha de publicación : | nov-2018 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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