Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535| Title: | Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad |
| Authors: | Avila Cárdenas, Pablo César |
| Advisor: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Abstract: | This document present the development of a prototype for passive wrist rehabilitation that allow to perform automatics routines for exercise the wrist movements; present a mechanism to generate 2 degrees of freedom through servomotors controlled by Arduino and allow configure parameters of the routines. |
| Translated abstract: | Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permite configurar los parámetros de las rutinas. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECÁNICA MICROCONTROLADORES SERVOMECANISMOS HARDWARE LIBRE MANOS - REHABILITACIÓN MOVIMIENTOS MECÁNICOS |
| Issue Date: | Nov-2018 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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