Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

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Title: Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
Authors: Avila Cárdenas, Pablo César
Advisor: Calle Sigüencia, John Ignacio
Abstract: This document present the development of a prototype for passive wrist rehabilitation that allow to perform automatics routines for exercise the wrist movements; present a mechanism to generate 2 degrees of freedom through servomotors controlled by Arduino and allow configure parameters of the routines.
Translated abstract: Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permite configurar los parámetros de las rutinas.
Keywords: INGENIERÍA MECÁNICA
REGULADORES PROGRAMABLES - ARDUINO
SERVOMECANISMOS
HARDWARE LIBRE
MANOS - REHABILITACIÓN
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Issue Date: Nov-2018
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535
Language: spa
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