Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213| Title: | Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria |
| Authors: | Castillo Guerrero, John Mathews Loja Barbecho, Edgar Vladimir |
| Advisor: | Carpio Alemán, Marco Alexander |
| Abstract: | The present document describes the use of controllers, using a profit coupling algorithm, to stabilize a mass in a given reference point, using two steel cables, analyzing the behavior of the catenary of a cable at several points of operation of the non-linear system, with a ramp-type trajectory function. |
| Translated abstract: | El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa. |
| Keywords: | TEORÍA DEL CONTROL REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO ALGORITMOS MASA (FÍSICA) - ESTABILIDAD CATENARIA ANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICO |
| Issue Date: | Jul-2018 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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