Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

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dc.contributor.advisorCarpio Alemán, Marco Alexander-
dc.contributor.authorCastillo Guerrero, John Mathews-
dc.contributor.authorLoja Barbecho, Edgar Vladimir-
dc.date.accessioned2018-10-16T14:09:49Z-
dc.date.available2018-10-16T14:09:49Z-
dc.date.issued2018-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213-
dc.descriptionEl presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa.en_US
dc.description.abstractThe present document describes the use of controllers, using a profit coupling algorithm, to stabilize a mass in a given reference point, using two steel cables, analyzing the behavior of the catenary of a cable at several points of operation of the non-linear system, with a ramp-type trajectory function.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectTEORÍA DEL CONTROLen_US
dc.subjectREGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICOen_US
dc.subjectALGORITMOSen_US
dc.subjectMASA (FÍSICA) - ESTABILIDADen_US
dc.subjectCATENARIAen_US
dc.subjectANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICOen_US
dc.titleControl de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenariaen_US
dc.typebachelorThesisen_US
ups.carreraIngeniería Electrónica-
ups.sedeSede Cuenca-
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