Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

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Title: Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria
Authors: Castillo Guerrero, John Mathews
Loja Barbecho, Edgar Vladimir
Advisor: Carpio Alemán, Marco Alexander
Abstract: The present document describes the use of controllers, using a profit coupling algorithm, to stabilize a mass in a given reference point, using two steel cables, analyzing the behavior of the catenary of a cable at several points of operation of the non-linear system, with a ramp-type trajectory function.
Translated abstract: El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa.
Keywords: TEORÍA DEL CONTROL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
ALGORITMOS
MASA (FÍSICA) - ESTABILIDAD
CATENARIA
ANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICO
Issue Date: Jul-2018
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213
Language: spa
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