Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136| Title: | Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta |
| Authors: | Guzmán Guillén, Galo Fernando |
| Advisor: | Zambrano Abad, Julio César |
| Abstract: | This research and development project presents the results of a model predictive control algorithm implementation, running on a high-end microcontroller. The controller was applied to a static "helicopter" to test its performance. Basic linear algebra subprograms of GSL (GNU Scientific Library) open source library were used in this implementation. |
| Translated abstract: | Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó funciones BLAS de la librería de código abierto GSL. |
| Keywords: | TEORÍA DEL CONTROL CONTROL PREDICTIVO POR MODELO SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS CIRCUITOS INTEGRADOS DRONES - CONTROL AUTOMÁTICO |
| Issue Date: | 2018 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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