Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Zambrano Abad, Julio César | - |
| dc.contributor.author | Guzmán Guillén, Galo Fernando | - |
| dc.date.accessioned | 2018-02-16T16:45:20Z | - |
| dc.date.available | 2018-02-16T16:45:20Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136 | - |
| dc.description | Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó funciones BLAS de la librería de código abierto GSL. | en_US |
| dc.description.abstract | This research and development project presents the results of a model predictive control algorithm implementation, running on a high-end microcontroller. The controller was applied to a static "helicopter" to test its performance. Basic linear algebra subprograms of GSL (GNU Scientific Library) open source library were used in this implementation. | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.rights | openAccess | en_US |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | TEORÍA DEL CONTROL | en_US |
| dc.subject | CONTROL PREDICTIVO POR MODELO | en_US |
| dc.subject | SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS | en_US |
| dc.subject | CIRCUITOS INTEGRADOS | en_US |
| dc.subject | DRONES - CONTROL AUTOMÁTICO | en_US |
| dc.title | Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| ups.carrera | Maestría en Control y Automatización Industriales | - |
| ups.sede | Sede Cuenca | - |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT007471.pdf | Texto completo | 13,34 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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