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Title: Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Authors: Guzmán Guillén, Galo Fernando
Advisor: Zambrano Abad, Julio César
Keywords: TEORÍA DEL CONTROL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS
ALGORITMOS
CIRCUITOS INTEGRADOS
DRONES - CONTROL AUTOMÁTICO
Issue Date: 2018
Abstract: This research and development project presents the results of a model predictive control algorithm implementation, running on a high-end microcontroller. The controller was applied to a static "helicopter" to test its performance. Basic linear algebra subprograms of GSL (GNU Scientific Library) open source library were used in this implementation.
Description: Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó funciones BLAS de la librería de código abierto GSL.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136
Appears in Collections:Maestría en Control y Automatización Industriales CUE - Tesis de Postgrado

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