Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda

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Title: Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda
Authors: Cuzco Simbaña, William Mauricio
Illescas Arcentález, Francisco de Jesús
Advisor: Serpa Andrade, Luis Javier
Abstract: The document presents the anthropometric, kinematic and kinetic measurements to a universe of people with specific characteristics, of the gait human of simple and economic form; Under appropriate protocols, parameters and standards; Thus finding tables of anthropometric results, equations and graphs of angles, velocities, accelerations and torques by means of specialized softwares referring to the hip, knee and right and left ankle. It has the mechanical and electronic dimensioning of an exoskeleton for therapeutic purpose, ergonomically comfortable, safe, and adjustable, with real construction measures.
Translated abstract: El documento presenta las mediciones antropométricas, cinemáticas y cinéticas a un universo de personas con características específicas, de la marcha humana de forma simple y económica; bajo protocolos, parámetros y normas adecuados; encontrando de esta manera tablas de resultados antropométricos, ecuaciones y gráficas de ángulos, velocidades, aceleraciones y torques por medio de softwares especializados referentes a la cadera, rodilla y tobillo derecho e izquierdo. Cuenta con el dimensionamiento mecánico y electrónico de un exosqueleto para propósito terapéutico, ergonómicamente confortable, seguro y ajustable, con medidas de construcción reales.
Keywords: INGENIERÍA BIOMÉDICA
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
MECÁNICA HUMANA - MOVIMIENTO
ERGONOMÍA
ANTROPOMETRÍA
CINEMÁTICA
Issue Date: Oct-2016
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13515
Language: spa
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