Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13515
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorSerpa Andrade, Luis Javier-
dc.contributor.authorCuzco Simbaña, William Mauricio-
dc.contributor.authorIllescas Arcentález, Francisco de Jesús-
dc.date.accessioned2017-03-03T15:19:22Z-
dc.date.available2017-03-03T15:19:22Z-
dc.date.issued2016-10-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13515-
dc.descriptionEl documento presenta las mediciones antropométricas, cinemáticas y cinéticas a un universo de personas con características específicas, de la marcha humana de forma simple y económica; bajo protocolos, parámetros y normas adecuados; encontrando de esta manera tablas de resultados antropométricos, ecuaciones y gráficas de ángulos, velocidades, aceleraciones y torques por medio de softwares especializados referentes a la cadera, rodilla y tobillo derecho e izquierdo. Cuenta con el dimensionamiento mecánico y electrónico de un exosqueleto para propósito terapéutico, ergonómicamente confortable, seguro y ajustable, con medidas de construcción reales.en_US
dc.description.abstractThe document presents the anthropometric, kinematic and kinetic measurements to a universe of people with specific characteristics, of the gait human of simple and economic form; Under appropriate protocols, parameters and standards; Thus finding tables of anthropometric results, equations and graphs of angles, velocities, accelerations and torques by means of specialized softwares referring to the hip, knee and right and left ankle. It has the mechanical and electronic dimensioning of an exoskeleton for therapeutic purpose, ergonomically comfortable, safe, and adjustable, with real construction measures.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectINGENIERÍA BIOMÉDICAen_US
dc.subjectEXOESQUELETO MECÁNICO - SIMULACIÓN POR COMPUTADORESen_US
dc.subjectBIOMECÁNICAen_US
dc.subjectERGONOMÍAen_US
dc.subjectANTROPOMETRÍAen_US
dc.subjectCINEMÁTICAen_US
dc.titleAnálisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípedaen_US
dc.typebachelorThesisen_US
ups.carreraIngeniería Electrónica-
ups.sedeSede Cuenca-
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT006904.pdfTexto completo3,67 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons