Diseño, construcción e implementación de una prótesis de tobillo mecánica con tres grados de libertad
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12770
Title: | Diseño, construcción e implementación de una prótesis de tobillo mecánica con tres grados de libertad |
Authors: | Uguña Puchi, Héctor Fernando Zhindón Bermeo, Edgar Adrián |
Advisor: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
Abstract: | This study shows an alternative in which you give functionality to an aesthetic prosthetic foot incorporating therein a system ankle with three degrees of freedom that improves the driving conditions of a patient. It consists of a foot Sach, tubing, joints and fittings, a mechanical ankle rectangular profile is designed internally with a mechanism housed sphere in a circular body with spring system which can obtain three degrees of freedom in to compensate ankle flexion and extension, adduction, abduction, pronation and supination during walking. |
Translated abstract: | El presente estudio muestra una alternativa en la que se le da funcionalidad a una prótesis estética de pie incorporando en la misma un sistema de tobillo con tres grados de libertad que permite mejorar las condiciones de marcha de un paciente. Está formada por un pie de Sach, un tubo, uniones y acoples, se diseña un mecanismo de tobillo mecánico de perfil rectangular, internamente con un mecanismo de esfera alojada en un cuerpo circular, con sistema de resortes que permiten obtener tres grados de libertad en el tobillo para compensar la flexo-extensión, aducción, abducción, pronación y supinación durante la marcha. |
Keywords: | PRÓTESIS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN EXTREMIDADES ARTIFICIALES DISEÑO EN INGENIERÍA EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES CONTROL NUMÉRICO |
Issue Date: | Jul-2016 |
URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12770 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UPS-CT006626.pdf | Texto completo | 2,25 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License