Diseño, construcción e implementación de una prótesis de tobillo mecánica con tres grados de libertad

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Title: Diseño, construcción e implementación de una prótesis de tobillo mecánica con tres grados de libertad
Authors: Uguña Puchi, Héctor Fernando
Zhindón Bermeo, Edgar Adrián
Advisor: Calle Sigüencia, John Ignacio
Abstract: This study shows an alternative in which you give functionality to an aesthetic prosthetic foot incorporating therein a system ankle with three degrees of freedom that improves the driving conditions of a patient. It consists of a foot Sach, tubing, joints and fittings, a mechanical ankle rectangular profile is designed internally with a mechanism housed sphere in a circular body with spring system which can obtain three degrees of freedom in to compensate ankle flexion and extension, adduction, abduction, pronation and supination during walking.
Translated abstract: El presente estudio muestra una alternativa en la que se le da funcionalidad a una prótesis estética de pie incorporando en la misma un sistema de tobillo con tres grados de libertad que permite mejorar las condiciones de marcha de un paciente. Está formada por un pie de Sach, un tubo, uniones y acoples, se diseña un mecanismo de tobillo mecánico de perfil rectangular, internamente con un mecanismo de esfera alojada en un cuerpo circular, con sistema de resortes que permiten obtener tres grados de libertad en el tobillo para compensar la flexo-extensión, aducción, abducción, pronación y supinación durante la marcha.
Keywords: PRÓTESIS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
EXTREMIDADES ARTIFICIALES
DISEÑO EN INGENIERÍA
EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES
CONTROL NUMÉRICO
Issue Date: Jul-2016
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12770
Language: spa
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