Buscar por Autor Silva Arias, Luis Fernando
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Desarrollo de un planificador de trayectoria para un brazo robot en CELEC EP Hidroagoyán para el proceso de soldadura de álabes de turbinas desgastadas tipo Pelton a partir de modelos 3d generados mediante un escáner
Silva Arias, Luis Fernando (ene-2026) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación desarrolla una metodología integral para la programación de
un brazo robotizado KUKA, con el objetivo de realizar procesos de soldadura en turbinas tipo
Pelton que presentan desgaste por abrasión. Para ello, se implementa un levantamiento
geométrico de la...