Buscar por Autor Calle Arévalo, Luis Alfredo
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Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Chuchuca Coronel, Wilson Santiago; Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes...
Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Calle Arévalo, Luis Alfredo; Vidal Dávila, Juan Carlos (2017) - [Director: Amaya Pinos, Marco Esteban]
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y...