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Control Pid difuso para un sistema neutralizador de PH en agua ácidas
Asunción Peralta, María Teresa; Ochoa Vélez, Emely Stephanía (2021) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El presente proyecto técnico conlleva a un mejoramiento en cuanto al tiempo de respuesta de la neutralización que permitirá ser exacta y eficaz debido a que contará con una bomba peristáltica que permite realizar una dosificación correcta para llegar al Set Point pH 7 minimizando los errores...
Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor
Rodríguez Correa, Jean Pierre; Orellana Jumbo, Luis Alberto (2021) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la...
Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl
Moreira Sánchez, Roberto Luis; Vásquez Arriaga, Cristhian Darío (2022) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto tiene como objetivo realizar el control a distancia de un brazo robótico de cuatro grados de libertad mediante el uso de un sensor Kinect que permite la detección de las articulaciones humanas, gracias a esos datos se puede realizar el análisis de coordenadas y de las articulaciones,...
Desarrollo de una aplicación Android para la Tele-educación en la simulación del Control de una caldera basado en realidad aumentada
Mantilla Carvajal, Fernando Iván; Eugenio Plúa, Jenniffer Mariela (2021) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
La tele-educación y las TICS se han convertido en un nuevo instrumento didáctico y pedagógico que ayuda a perfeccionar la enseñanza y aprendizaje de los estudiantes. La presente investigación tiene como finalidad desarrollar una aplicación móvil con realidad aumentada, orientado a proporcionar una...
Diseño e implementación de módulos de red Modbus/Tcp entre tres automatas programables para arranque de motor trifásico de manera local, remoto y lectura de sensores
Crespo Delgado, Nicolás Efraín (2022) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto técnico planteado tiene como objetivo principal enseñar la técnica de comunicación entre tres autómatas programables diferentes, en este caso con el protocolo MODBUS/TCP-IP, además de variación de frecuencia de un motor trifásico. Se incluye también la lectura de sensores desde el...
Diseño e implementación de robot móvil multitarea con visión artificial y programación en lenguaje python para la Universidad Politécnica Salesiana
Agudo Ube, Richard Kevin; Gómez Zambrano, Franklin Paúl (2022) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El presente proyecto consta de diseñar e implementar un prototipo robótico móvil multitarea con visión artificial y programación en lenguaje Python para la Universidad Politécnica Salesiana, basado en la problemática por la falta de prototipos robóticos para el desarrollo de prácticas estudiantiles...
Diseño e implementación de un control neuronal para una planta piloto de desinfección de aguas terciales utilizando tecnología porosa.
Guzmán Escalante, John Gregory; Matailo Vélez, Jean Carlos (2019) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
La planta de purificación de agua se diseñó e implementó de una manera eficiente y óptima aplicando varios conocimientos, como el químico, eléctrico, electrónico y control. El prototipo se encuentra ubicado en el edificio C de la Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil. La planta esta...
Diseño e implementación de un prototipo de estación meteorológica portátil para el monitoreo de variables ambientales en el rancho san Gabriel utilizando tecnología RFID
López Llerena, Madelaine Joustine (2022) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El presente trabajo de titulación propone y desarrolla un prototipo de estación meteorología portátil que permite la medición de variables físicas tales como: presión atmosférica, temperatura de ambiente, humedad relativa, cantidad de luz solar, humedad de suelo. Con el objetivo de proporcionar...
Diseño e implementación de un prototipo para un sistema de medición, análisis y purificador de gases contaminantes en el aire utilizando Arduino y Ubidots IoT
García Bravo, Evert Iván; Guatapi Yachimba, Alex Mauricio (2023) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
Este proyecto técnico tiene como prioridad la purificación de aire en un ambiente interior, ya sea dentro de un hogar, un dormitorio, etc. También se visualizará remotamente desde la plataforma Ubidots IoT los niveles de gases contaminantes del lugar en que se encuentre operando. Los tipos de...
Diseño e implementación de un Prototipo para un Sistema de Pid de temperatura con Celda Peltier para Termo Portátil
Velásquez Mendoza, Michael Atilio; Carvajal Cabay, Joselyn Lissette (2022) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto de titulación presenta el estudio de un diseño e implementación de control proporcional, integral y derivado (PID), on-off de temperatura mediante las celdas peltier TEC-12706, la cual varia su temperatura en función de la Tensión que pase por ella. utilizando una plataforma de...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo en tiempo real de sensores de temperatura, turbidez, TDS Y PH para la calidad del agua utilizando la tecnología LoRaWAN
Silva Torres, David Andrés; Coello Hurtado, Jaffet Isaac (oct-2020) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El uso de dispositivos sensoriales ha ido incrementando de manera exponencial y a la vez se ha ampliado sus campos de aplicaciones, ya que no solo se le dará un papel importante en el área industrial, en este caso se lo aplicará para el control de factores ambientales orientadas al agua como por...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo web de sensores por comunicación LORAWAN para planta de tratamiento de aguas terciarias
Maldonado Flores, Jostin Marcelo; Tigrero Urrutia, Hangelline Barbara (2023) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
Este estudio se fundamenta en la implantación de la tecnología LoRaWAN para poder obtener el seguimiento de la calidad de agua, con el fin de poder visualizar las propiedades de la misma y así, establecer si presenta o no contaminación, de ser así, poder efectuar las pertinentes acciones en la...
Diseño e implementación de un sistema de seguridad de circuito cerrado con alertas vía e-mail usando RASPBERRY pi y ARDUINO en la Camaronera Ascencio
Bayas Oñate, Dennys Alexander; Burgos García, David Andrés (2021) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El presente proyecto de titulación plantea el desarrollo de un prototipo de seguridad de circuito cerrado con alertas vía e-mail, usando Raspberry pi y Arduino de bajo costo, el cual permite, mejorar la seguridad electrónica de la empresa camaronera Ascencio. El desarrollo de este prototipo está...
Diseño e implementación de un sistema SCADA para planta de nano filtración de ups controlado por dispositivo móvil
Montecé Abril, Franklin Andrés (2023) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
Este proyecto técnico presenta el diseño de un sistema scada controlado y monitoreado por un dispositivo móvil mediante la implementación de varios componentes y programación a través de internet para manipular de manera remota la planta de nano filtración de la UPS. Este sistema consta de...
Diseño e implementación de una plataforma de control de acceso magnético/biométrico y supervisión remota basado en raspberry pi.
Cedeño Ramos, Dennys Andres; Moncayo Solís, Luis Eduardo (2019) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto de titulación de basó en una Plataforma de Control de Acceso Magnético/Biométrico y Supervisión Remota basado en Raspberry Pi, que se realizó en la empresa CREDILIT donde mantenía un bajo nivel de seguridad ya que donde se localiza es inseguro por las noches. Con este proyecto se...
Diseño, implementación y control difuso de un prototipo de planta para el tratamiento de aguas terciarias mediante el empleo de nanomembrana.
Campoverde Garzón, Jessica Natalia; Mejía Pasquel, Cesár Andrés (2019) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto se enfocó en controlar el caudal de permeado de una nanomembrana de un sistema de purificación de agua, mediante una programación difusa que permitió realizar un control intuitivo en base a los rangos de trabajo de esta, para que mediante la lectura de las variables que afectan...
Diseño, implementación y control predictivo neuro-genético para una planta de tratamiento de aguas terciarias.
Gómez Lúcas, María José; Bozada Pincay, Jefferson Vicente (2019) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
El proyecto realizado en el laboratorio asignado por la universidad politécnica salesiana tiene como objetivo principal diseñar e implementar un control predictivo neuro - genético para una planta de tratamiento de aguas terciarias. para esto se han instalado transmisores de presión de 0-300 psi...
Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP
Cardona Ovalle, Miguel Gustavo; Mata Yépez, Cristhian Xavier (2023) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la...
Implementación de módulo de entrenamiento para control PD de un Sistema BALLAND PLATE para la Universidad Politécnica Salesiana
Valarezo Chávez, Arturo Fernando; Solórzano Hinostroza, Jorge Gabriel (2021) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
Este proyecto hace referencia al diseño e implementación de un módulo de entrenamiento para control PD por medio de visión artificial de un sistema ball and plate para la Universidad Politécnica Salesiana, basado en la necesidad de nuevas formas para desarrollo de prácticas estudiantiles a un costo...
Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma
Valdiviezo Romero, César Arturo; Valladares Yanqui, Rurik Alfredo (2023) - [Director: Miranda Ramos, Mónica María]
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, electrónica y ciencias informática que se encarga del diseño, operación, estructura y aplicación de los robots. La palabra robot se traduce como trabajo forzado o trabajador, nace de la palabra checa “robot”. En el siguiente proyecto de titulación...