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Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR
García Ulloa, Isaac Andre; Nieves Guerrero, Washington Joel (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago]
Los robots autónomos móviles han cobrado gran relevancia mundial en la industria asistiendo en tareas peligrosas y ejecución de trabajos brindando ventajas competitivas. El concepto de los robots viene siendo más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots permitiendo así...
Diseño de un prototipo de robot móvil radiocontrolado para recolección de residuos sólidos en Playas
Macias Valarezo, Susana Valery; Rizzo Ortega, Alvaro Sebastian (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago]
La acumulación de residuos sólidos en las zonas costeras representa un grave problema ambiental que afecta la biodiversidad, la salud pública y el turismo sostenible. La creciente acumulación de basura en las playas, atribuida a la actividad humana y la falta de infraestructura adecuada, requiere...
Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
Estrella Macías, Carlos Andrés; Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago]
Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta...
Repotenciación de un robot de 4 grados de libertad mediante la implementación de un sistema de control con interfaz HMI para la manipulación de objetos
Hidalgo Suárez, Alejandro Javier; Vilema Villa, Gabriel Steven (2026) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago]
En el presente proyecto se desarrolló la implementación de una interfaz HMI para un robot manipulador de 4 grados de libertad mediante el software Drufel CNC. El sistema cuenta con un conjunto de control compuesto por drivers, controlador NVUM y fuente de alimentación, previamente instalados en un...