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Repotenciación de un robot de 4 grados de libertad mediante la implementación de un sistema de control con interfaz HMI para la manipulación de objetos
Hidalgo Suárez, Alejandro Javier; Vilema Villa, Gabriel Steven (2026) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago]
En el presente proyecto se desarrolló la implementación de una interfaz HMI para un robot manipulador de 4 grados de libertad mediante el software Drufel CNC. El sistema cuenta con un conjunto de control compuesto por drivers, controlador NVUM y fuente de alimentación, previamente instalados en un...