Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767| Título : | Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías |
| Autor : | Estrella Macías, Carlos Andrés Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto |
| Director de Tesis: | Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago |
| Resumen traducido: | This project addresses the design and implementation of a teleoperated mobile robot intended for pipe inspection. An innovative solution for the monitoring and maintenance of piping systems is presented. The robot, equipped with a 360° vision camera, proving to be an effective tool to identify and prevent possible failures, thus optimizing inspection processes. This project not only contributes significantly to the field of robotic engineering but also proposes a considerable improvement in pipeline infrastructure management, highlighting positive results and possibilities for future research and practical applications. |
| Resumen : | Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta eficaz para identificar y prevenir posibles fallos, optimizando así los procesos de inspección. Este proyecto no solo contribuye significativamente al campo de la ingeniería robótica sino también propone una mejora considerable en la gestión de infraestructuras de tuberías, destacando los resultados positivos y las posibilidades de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas. |
| Palabras clave : | ROBOT TELEOPERADO INSPECCIÓN DE TUBERÍAS VISIÓN 360 ESP32 CAM FLYSKY FS-I6 |
| Fecha de publicación : | 2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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