Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGavilánez Gamboa, Tómas Santiago-
dc.contributor.authorEstrella Macías, Carlos Andrés-
dc.contributor.authorQuiñonez Muñoz, Jordy Alberto-
dc.date.accessioned2024-04-23T19:39:38Z-
dc.date.available2024-04-23T19:39:38Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767-
dc.descriptionEste proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta eficaz para identificar y prevenir posibles fallos, optimizando así los procesos de inspección. Este proyecto no solo contribuye significativamente al campo de la ingeniería robótica sino también propone una mejora considerable en la gestión de infraestructuras de tuberías, destacando los resultados positivos y las posibilidades de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas.spa
dc.description.abstractThis project addresses the design and implementation of a teleoperated mobile robot intended for pipe inspection. An innovative solution for the monitoring and maintenance of piping systems is presented. The robot, equipped with a 360° vision camera, proving to be an effective tool to identify and prevent possible failures, thus optimizing inspection processes. This project not only contributes significantly to the field of robotic engineering but also proposes a considerable improvement in pipeline infrastructure management, highlighting positive results and possibilities for future research and practical applications.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectROBOT TELEOPERADOspa
dc.subjectINSPECCIÓN DE TUBERÍASspa
dc.subjectVISIÓN 360spa
dc.subjectESP32 CAMspa
dc.subjectFLYSKY FS-I6spa
dc.titleImplementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberíasspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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