Muñoz Mendoza, María Gabriela; Florencia Medina, Jean Floyd (2026) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El proyecto se centra en el desarrollo de un manual de prácticas de laboratorio con el robot Dobot Magician y el kit Dobot Vision, orientado a fortalecer el aprendizaje práctico en automatización y visión artificial. El manual integra actividades que van desde el reconocimiento de colores y formas...

Cornejo Meza, Paul Reinaldo; Reyes Cruz, Arturo Isaac (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto de titulación desarrolla un manual de prácticas usando el robot Dobot Magician con el uso del software DobotLab, del cual se realizaron seis prácticas con la finalidad de mostrar a los estudiantes escenarios de automatización de procesos mediante la robótica, estas son llevadas a cabo...

Noriega León, Marcos Hannibal; Sinche Tacuri, Eduardo Marcelo (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El presente proyecto de tesis tiene como objetivo abordar los desafíos asociados al control de un sistema de nivel de agua en un tanque, específicamente los problemas de saturación y desbordamiento que pueden surgir en el controlador. Este trabajo, se concentra en identificar y evaluar opciones...

Balón Balón, Ronald Joel; Cabezas Rosero, Shirley Abigail (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El proyecto de titulación se enfoca en diseñar una interfaz en LabVIEW para el llenado de tanques con control PID, usando una DAQ MyRio. Implementado en la planta MSP Compact Workstation Festo de la Universidad Politécnica Salesiana, busca mejorar la precisión y estabilidad del proceso,...

Tenesaca Lema, Samuel Edison; Pincay Ventura, José Daniel (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño e implementación de dos módulos didácticos con variadores de frecuencia G120 de SIEMENS, con el propósito de facilitar la enseñanza practica del control de motores eléctricos en el laboratorio de Automatización Industrial II. Para lograrlo,...

Granja Burgos, Sebastián Segundo; Heras Briones, Christopher Xavier (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un mecanismo de seguimiento solar utilizando un prototipo de brazo robótico para un sistema fotovoltaico. El objetivo principal es proporcionar una mayor precisión y flexibilidad al momento de captar energía solar en...

Arce Solano, Luis Adrián; Guamán Gualoto, Anthony Josué (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un prototipo automatizado para la clasificación de objetos basado en el protocolo de comunicación industrial Modbus TCP/IP. El sistema está compuesto por un controlador principal, sensores, y actuadores que permiten identificar...

Román Espinoza, Sebastián Alfredo; Pesantes Morales, Alberto Andrés (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

En el presente trabajo de titulación se propone el diseño e implementación de un prototipo funcional que permite monitorear las vibraciones en un motor eléctrico, con el objetivo de detectar posibles fallas de forma temprana y práctica. Este sistema está basado en el uso de una tarjeta embebida...

Pesantes Castro, Nelson Alfredo; Rodríguez Zúñiga, Camilo Daniel (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El presente documento se realiza en base al diseño e implementación de un prototipo basado en IoT para el control y monitoreo de la cadena de frío en el transporte de medicamentos. El objetivo principal es verificar que los medicamentos mantengan condiciones óptimas durante su transporte utilizando...

Moya Herrera, Israel Marcelo; Zambrano Cuadro, Arlena Omayra (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo orientado a competencias, diseñado para operar con modos de control autónomo y manual mediante una aplicación móvil. La propuesta aborda la carencia de robots cuadrúpedos en el club de robótica de la Universidad...

Aguirre Mota, María De Los Ángeles; Indacochea Campoverde, Andrea Denisse (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto de titulación está centrado en el diseño e implementación de un robot seguidor de línea basado en un sistema embebido capaz de realizar el transporte autónomo de suministros dentro en el campus universitario, este trabajo abarca tanto el diseño mecánico como el programa del sistema de...

Juanazo Arriaga, Bryan Anthony; Lambogglia Yar, Michelle Xiomara (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto se desarrolla estableciendo la base de datos a utilizar, en la que se crea un modelo de clasificación de imágenes con distintas clases, con el cual se pueda realizar el reconocimiento facial; para esto se prepara una codificación en el entorno p5.js, por medio del cual se exporta el...

Campoverde Puya, Angelo Johan; Tamayo Parrales, Julian Samuel (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con un Gripper...

Ríos Arévalo, Erick Alberto (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El propósito de este trabajo de titulación es diseñar y simular un sistema que permita la mezcla de colores, abordando la problemática de los mezclados presentes en la industria. Para poder lograr este objetivo, se plantearon objetivos específicos los cuales incluyen analizar modelos de simulación...

García Nazareno, Diego Alejandro; Vasco Rodríguez, Jorge Leonardo (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El mal uso de las pilas usadas representa un gran peligro tanto para el medio ambiente como para la salud de las personas, ya que la gran mayoría contiene metales tóxicos. Por eso es importante clasificarlas y reciclarlas de forma adecuada. Este proyecto busca simular un proceso automático que...

Villacís Romero, César Antonio (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Este proyecto se enfoca en el diseño, desarrollo y simulación de un sistema automatizado para el proceso de pintado de carrocerías de automóviles. Se utilizó el PLC Siemens S7-1500 y una pantalla HMI, implementados a través del software TIA Portal, para controlar y monitorear cada fase del proceso.

Villalta Chiquito, Anthony Josué; Lucas Pacheco, Kevin Humberto (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El siguiente proyecto de grado muestra la simulación en el diseño y validación del sistema de control y calidad de transformadores, que permita visualizar y evaluar el rendimiento de un transformador monofásico de 5kVA en diferentes condiciones de pruebas. Utilizando herramientas como TIA Portal,...

Torres Marquínez, Leonardo Saúl; Segura García, Ángel Jeremy (2026) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

La clasificación de productos textiles es clave en la industria porque ayuda a organizar las prendas por tipo y mejora las siguientes etapas del proceso productivo. Sin embargo, muchas veces este proceso se realiza de forma manual o con pocos recursos, lo que dificulta su análisis y control.

Bermeo Maita, Betsie Abigail; Banderas Alcívar, Pablo Armando (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

Las plantas de tratamiento de aguas residuales son relevantes para mejorar la calidad en la que son devueltos los recursos hídricos utilizados en el día a día por la sociedad. El aumento de la demanda de este servicio en los últimos años se ha incrementado y, al contar con tecnologías consideradas...

Pin López, Darling Anthony; Criollo Zárate, Freddy Marcelo (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]

El presente proyecto tiene como propósito desarrollar un proceso de simulación, el cual se encuentra destinado para la fabricación de aceites lubricantes para motocicletas, con el fin de fortalecer las capacidades y competencias técnicas en el área de ingeniería, relacionadas a procesos...