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Desarrollo de Manual de Prácticas de Laboratorio para el Robot DOBOT MAGICIAN
Cornejo Meza, Paul Reinaldo; Reyes Cruz, Arturo Isaac (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto de titulación desarrolla un manual de prácticas usando el robot Dobot Magician con el uso del software DobotLab, del cual se realizaron seis prácticas con la finalidad de mostrar a los estudiantes escenarios de automatización de procesos mediante la robótica, estas son llevadas a cabo...
Diseño de un controlador PID con Antiwindup para el llenado de un tanque de agua usando Simulink
Noriega León, Marcos Hannibal; Sinche Tacuri, Eduardo Marcelo (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El presente proyecto de tesis tiene como objetivo abordar los desafíos asociados al control de un sistema de nivel de agua en un tanque, específicamente los problemas de saturación y desbordamiento que pueden surgir en el controlador. Este trabajo, se concentra en identificar y evaluar opciones...
Diseño de una interfaz para el llenado de tanques mediante un control PID en LabVIEW
Balón Balón, Ronald Joel; Cabezas Rosero, Shirley Abigail (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El proyecto de titulación se enfoca en diseñar una interfaz en LabVIEW para el llenado de tanques con control PID, usando una DAQ MyRio. Implementado en la planta MSP Compact Workstation Festo de la Universidad Politécnica Salesiana, busca mejorar la precisión y estabilidad del proceso,...
Diseño e implementación de un mecanismo de seguimiento solar utilizando un prototipo de brazo robótico para un sistema fotovoltaico
Granja Burgos, Sebastián Segundo; Heras Briones, Christopher Xavier (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un mecanismo de seguimiento solar utilizando un prototipo de brazo robótico para un sistema fotovoltaico. El objetivo principal es proporcionar una mayor precisión y flexibilidad al momento de captar energía solar en...
Diseño e implementación de un prototipo automatizado de clasificación mediante protocolo modbus TCP/IP
Arce Solano, Luis Adrián; Guamán Gualoto, Anthony Josué (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un prototipo automatizado para la clasificación de objetos basado en el protocolo de comunicación industrial Modbus TCP/IP. El sistema está compuesto por un controlador principal, sensores, y actuadores que permiten identificar...
Diseño e implementación de un prototipo para el control y monitoreo mediante IoT de la cadena de frío en la transportación de medicamentos
Pesantes Castro, Nelson Alfredo; Rodríguez Zúñiga, Camilo Daniel (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El presente documento se realiza en base al diseño e implementación de un prototipo basado en IoT para el control y monitoreo de la cadena de frío en el transporte de medicamentos. El objetivo principal es verificar que los medicamentos mantengan condiciones óptimas durante su transporte utilizando...
Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil
Moya Herrera, Israel Marcelo; Zambrano Cuadro, Arlena Omayra (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo orientado a competencias, diseñado para operar con modos de control autónomo y manual mediante una aplicación móvil. La propuesta aborda la carencia de robots cuadrúpedos en el club de robótica de la Universidad...
Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante un sistema embebido para el transporte de suministros en el campus universitario
Aguirre Mota, María De Los Ángeles; Indacochea Campoverde, Andrea Denisse (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto de titulación está centrado en el diseño e implementación de un robot seguidor de línea basado en un sistema embebido capaz de realizar el transporte autónomo de suministros dentro en el campus universitario, este trabajo abarca tanto el diseño mecánico como el programa del sistema de...
Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento facial mediante P5.JS y Teachable Machine para la apertura de una puerta
Juanazo Arriaga, Bryan Anthony; Lambogglia Yar, Michelle Xiomara (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto se desarrolla estableciendo la base de datos a utilizar, en la que se crea un modelo de clasificación de imágenes con distintas clases, con el cual se pueda realizar el reconocimiento facial; para esto se prepara una codificación en el entorno p5.js, por medio del cual se exporta el...
Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB
Campoverde Puya, Angelo Johan; Tamayo Parrales, Julian Samuel (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con un Gripper...
Diseño y simulación de un dosificador y mezclador de colores mediante TIA PORTAL y HMI para aplicaciones industriales
Ríos Arévalo, Erick Alberto (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El propósito de este trabajo de titulación es diseñar y simular un sistema que permita la mezcla de colores, abordando la problemática de los mezclados presentes en la industria. Para poder lograr este objetivo, se plantearon objetivos específicos los cuales incluyen analizar modelos de simulación...
Diseño y simulación de un Sistema Automatizado de pintado de Carrocerías para Automóviles utilizando PLC y pantalla HMI
Villacís Romero, César Antonio (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto se enfoca en el diseño, desarrollo y simulación de un sistema automatizado para el proceso de pintado de carrocerías de automóviles. Se utilizó el PLC Siemens S7-1500 y una pantalla HMI, implementados a través del software TIA Portal, para controlar y monitorear cada fase del proceso.
Diseño y simulación de un sistema de control y calidad para transformadores monofásicos mediante TIA Portal
Villalta Chiquito, Anthony Josué; Lucas Pacheco, Kevin Humberto (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El siguiente proyecto de grado muestra la simulación en el diseño y validación del sistema de control y calidad de transformadores, que permita visualizar y evaluar el rendimiento de un transformador monofásico de 5kVA en diferentes condiciones de pruebas. Utilizando herramientas como TIA Portal,...
Diseño y simulación del proceso de tratamiento de aguas residuales usando PLC, HMI y pasarela inteligente IOT2040 de SIEMENS
Bermeo Maita, Betsie Abigail; Banderas Alcívar, Pablo Armando (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El centro odontológico VitaSmile, dedicado a diseñar sonrisas a sus pacientes carece de un software web que les permita optimizar los procesos en el registro de agendamiento, facturación y controles de inventario e historial, por lo cual se le ofreció la implementación de un software web donde se...
Diseño y simulación en interfaz HMI y software TIA PORTAL el proceso de producción de aceites lubricantes Semi-Sintéticos para motocicletas
Pin López, Darling Anthony; Criollo Zárate, Freddy Marcelo (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El presente proyecto tiene como propósito desarrollar un proceso de simulación, el cual se encuentra destinado para la fabricación de aceites lubricantes para motocicletas, con el fin de fortalecer las capacidades y competencias técnicas en el área de ingeniería, relacionadas a procesos...
Implementación de un prototipo para realizar el monitoreo de signos vitales y visualizarlo en un Dashboard de Node-Red utilizando un PIC18F4550 y Raspberry PI
Cagua Chiquito, Julio Andrés (2024) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
El proyecto implica crear un prototipo de monitorización de signos vitales, incluyendo temperatura corporal, oximetría y presión arterial, con un panel de control en Node-RED. Se emplean componentes como termocupla, sonda comercial de oximetría y brazalete de presión arterial, procesados por...