Buscar por Autor Tamayo Parrales, Julian Samuel
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Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB
Campoverde Puya, Angelo Johan; Tamayo Parrales, Julian Samuel (2025) - [Director: Franco Reina, Rafael Christian]
Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con un Gripper...