Desarrollo de manual de prácticas de laboratorio con robot Dobot Magician mediante kit Dobot Vision
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32851| Título : | Desarrollo de manual de prácticas de laboratorio con robot Dobot Magician mediante kit Dobot Vision |
| Autor : | Muñoz Mendoza, María Gabriela Florencia Medina, Jean Floyd |
| Director de Tesis: | Franco Reina, Rafael Christian |
| Resumen traducido: | The project focuses on the development of a laboratory practice manual using the Dobot Magician robot and the Dobot Vision kit, aimed at strengthening practical learning in automation and computer vision. The manual integrates activities ranging from color and shape recognition to automated classification and manipulation, using DobotStudio and Dobot Vision Studio with block-based programming and Python. The methodology combines documentary, experimental, and descriptive approaches applied in the Flexible Manufacturing Laboratory at UPS, including tests on camera calibration, vision adjustments, and motion synchronization. |
| Resumen : | El proyecto se centra en el desarrollo de un manual de prácticas de laboratorio con el robot Dobot Magician y el kit Dobot Vision, orientado a fortalecer el aprendizaje práctico en automatización y visión artificial. El manual integra actividades que van desde el reconocimiento de colores y formas hasta la clasificación y manipulación automatizada, utilizando DobotStudio y Dobot Vision Studio con programación por bloques y en Python. La metodología combina enfoques documentales, experimentales y descriptivos aplicados en el laboratorio de Fabricación Flexible de la UPS, incluyendo pruebas de calibración de cámara, ajustes de visión y sincronización de movimientos. |
| Palabras clave : | DOBOT MAGICIAN VISIÓN ARTIFICIAL MATLAB AUTOMATIZACIÓN PRÁCTICAS EDUCATIVAS |
| Fecha de publicación : | 2026 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32851 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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