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Animación facial sobre Avatar para mejorar la interacción de niños con trastorno del espectro autista
Toledo Illescas, José Roberto (oct-2018) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
El siguiente proyecto nace de las condiciones que presentan las personas con autismo, siendo la una limitación su interacción social. El desarrollo del proyecto está basado en el uso de redes neuronales. Las cuales interpretan la información del rostro para generar datos en su salida capaces de ser...
Desarrollo de un algoritmo de Modulación en Espacio, Tiempo y Frecuencia Ortogonal (OTFS) en un Software Definido por Radio (SDR).
Jaramillo Pizarro, Gino Geovanny (2023) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
El constante avance en el área de las comunicaciones inalámbricas, nuevos tipos de técnicas se gestan con el objetivo de aumentar la eficiencia de los sistemas. Tal es el caso de la modulación en el Espacio de Tiempo-Frecuencia Ortogonal (OTFS), que se implementará un algoritmo para verificar sus...
Desarrollo de un laboratorio remoto de un banco PLC en la Universidad Politécnica Salesiana con IoT
Jarro Patiño, Jonnathan Bernardo; Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier (nov-2021) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
En el trabajo de titulación se ha desarrollado un laboratorio remoto de un banco PLC con la asistencia de IoT en la Universidad Politécnica Salesiana. Esto se realizó con el fin de ejecutar prácticas para manejo, visualización y manipulación de equipos industriales del banco de trabajo de forma...
Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Murillo Ayora, Robert Sebastián (sep-2024) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para...
Desarrollo de una aplicación móvil basada en realidad aumentada para la caracterización y visualización del patrón de radiación en 3D de antenas predefinidas
Jara Quito, Tatiana Alexandra; Duy Romero, Hernán Damián (ago-2020) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Se presenta el desarrollo de una herramienta móvil para la visualización de los parámetros característicos y el patrón de radiación en tres dimensiones mediante realidad aumentada, de antenas predefinidas. La realidad aumentada es una herramienta que, en diferentes ramas de la ingeniería, facilita...
Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
Armijos Zhunio, Daniel Alejandro; Ochoa Zea, Henry Fernando (ene-2025) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo desarrolla un sistema cobótico para el robot Mitsubishi RV-2AJ basado en reconocimiento de voz y visión artificial, mejorando su interacción en entornos industriales colaborativos.
Diseño de un invernadero hidropónico automático con control del pH y electroconductividad para cultivo de tomate y monitoreo en la nube
Santos Beltrán, Victor Andrés; Tinoco Freire, Dickson Fernando (PENDIENTE TITULACIÓN) (jun-2023) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este documento presenta el diseño de un sistema de riego por goteo para un cultivo de tomate hidropónico, el diseño del sistema de control automático para la preparación y riego y el control del pH y electroconductividad de la solución nutritiva, además del diseño de una interfaz para monitoreo...
Diseño de un sistema automático de monitoreo y dosificación líquida de sulfato de aluminio tipo A para el agua cruda en la planta de agua Patamarca San Andrés
Dota Maldonado, Jorge Enrique; Ulloa Sánchez, Joffre Geovanny (jul-2023) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo propone un sistema automático para monitorear y dosificar sulfato de aluminio tipo A en el agua cruda en la planta de agua Patamarca San Andrés, Cuenca. Busca automatizar y estandarizar un proceso actualmente manual.
Diseño de un sistema de detección de fugas mediante valores frecuenciales en tuberías industriales de distribución de agua potable
Segarra Cabrera, Christian Andrés (feb-2024) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo de titulación tiene como objetivo diseñar un sistema de detección de fugas mediante valores frecuenciales en tuberías industriales de distribución de agua potable. Implicó ocupar un sensor acústico, tarjeta de adquisición de datos, y software de Matlab, cumpliendo los propósitos de...
Diseño de un sistema de monitoreo continuo y dosificación de cloro gas para la planta de agua Patamarca San Andrés
Buele Morocho, Rafael Santiago; Quito Navas, Rogger Gabriel (ago-2023) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo busca automatizar la dosificación de cloro gaseoso en la planta de tratamiento de agua Patamarca San Andrés en Cuenca, Ecuador, mejorando la eficiencia y precisión del proceso actualmente manual.
Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
Astudillo Flores, Eduardo Josué; Dueñas López, Valeria Anahí (jul-2024) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de variables climáticas que afectan al cultivo de café, en la plantación ASOPROCCSI ubicado en Santa Isabel
Abad Buri, Juan Alejandro; Farez Sigcha, Juan Pablo (jun-2018) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
En este artículo se presenta el diseño e implementación de una red de sensores inalámbricos, utilizando protocolos ZigBee y GPRS. Para el control de variables climáticas incidentes en la producción de un cafetal, con la finalidad de desarrollar un sistema de bajo costo, energéticamente...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para la alimentación energética de las cámaras de vigilancia del Servicio Integrado de Seguridad ECU-911
Pintado Torres, Pedro Santiago (jul-2016) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
El proyecto implementa un sistema el cual consta de una red de sensores desplegados en el sistema de alimentación de las cámaras de vigilancia del SIS-ECU-911 que convergen en un solo dispositivo, con lo que se monitoreará la actividad de las cámaras enviando toda esta información a un servidor...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control en la línea de extrusión de la empresa Vulcano Plástico
Mejía Ochoa, David Israel; Ruiz Tizón, Dustin Steven (jul-2022) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
El proceso de extrusión es primordial dentro del sector industrial y la empresa Vulcano Plástico cuenta con una línea de extrusión, el presente proyecto se propone un sistema mecatrónico que permita un automático monitoreo y control en tiempo real eficiente de la línea de producción mencionada.
Diseño e implementación de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos en el área de molienda de la planta concentradora de minerales Multicoexpa Cia. Ltda.
Panamá Carrión, Leonardo Xavier; Rojas Aguilar, Carlos Xavier (nov-2021) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este documento trata sobre la implementación de un sistema automático para el área de molienda de minerales, mediante equipos programables como PLC, pantalla HMI, sensores y actuadores, previo a un estudio de las variables requeridas en el proceso de la empresa ubicada en el cantón Portovelo, El...
Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para el control y monitoreo de temperatura, humedad y amoniaco en la sala de recría porcina de la empresa Italimentos CIA. LTDA. ubicado en Santa Rosa
Hidalgo Heredia, Marcia Cristina; León Tapia, Kevin Israel (nov-2021) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
En este documento se presenta un diseño mecatrónico para el control y monitoreo de temperatura, humedad y amoniaco con el propósito de reducir la mortalidad de los cerdos. El proyecto fue implementado en la sala de recría porcina de la empresa Italimentos CIA.LTDA e incluye un control de cierre y...
Diseño e implementación de un sistema para la interacción Avatar - Persona
Castro Serrano, Renato Alejandro (ago-2018) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
En este proyecto técnico se propone el diseño y desarrollo de un sistema que permita la interacción básica entre una persona y un agente virtual (avatar), mediante la integración de un software de animación y un lenguaje de programación, dotando al avatar de movimiento y de cierto grado de...
Diseño y construcción de un sistema de sembrado automático para semillas de tomate en bandejas de germinación
Guerra Ordoñez, Marco Santiago; Romero Meza, Kevin Agustin (feb-2022) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Considerando la escasez de equipos relacionados con la producción de plántulas en bandejas de germinación, el siguiente trabajo de titulación propone el diseño y construcción de una máquina automática en la capacidad de realizar la tarea de siembra de semillas de tomate. Para ello, se propuso el...
Evaluación en laboratorio de un sistema de transmisión inalámbrica basado en la modulación Orthogonal Time Frequency Space (otfs), implementado en software Defined Radio (sdr).
Cevallos González, Mercedes Katherine (2025) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Evaluación en laboratorio de un sistema de transmisión inalámbrica basado en la modulación OTFS, implementado en SDR, considerando condiciones controladas de prueba y analizando métricas como BER, desfase y calidad de constelación.
Implementación de un sistema de monitoreo para el control de la planta B del laboratorio LACTI de la Universidad Politécnica Salesiana – UPS sede Cuenca a través de servicios en la nube
Aguilar Gavilanes, José Andrés; Villavicencio Ramos, Fabricio Enrique (nov-2021) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este proyecto se enfoca en actualizar la planta B del laboratorio LACTI de la Universidad Politécnica Salesiana para ser controlado y supervisado desde un servicio en la nube. Logrando desde cualquier parte, con un dispositivo que tenga acceso a internet, controlar y supervisar la planta con sus...