Buscar por Autor Murillo Ayora, Robert Sebastián

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Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Murillo Ayora, Robert Sebastián (sep-2024) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para...
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