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Automatización de un sistema de centrado de componentes utilizando visión artificial
Cárdenas Vera, Martín Fernando; Llerena Pizarro, Omar Rosendo (Jan-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El motivo de este proyecto es presentar un modelo de sistema, para la automatización de un sistema de centrado de componentes usando Visión Artificial. Se parte con una breve introducción en donde se expone una definición de la Visión Artificial, de ahí se detalla cada uno de los elementos y...
Desarrollo de un lenguaje de programación gráfico para microcontroladores
Cajamarca Sacta, Kléver David (2011) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El proyecto Visual Microcontroller es un Lenguaje de Programación Gráfico cuyos dispositivos objetivo son los microcontroladores, para esto se desarrolla una interfaz gráfica programada en el lenguaje C# bajo la plataforma .NET, utilizando como herramienta de desarrollo el entorno integrado de...
Desarrollo de un prototipo de sistema de cronometraje para competencias atléticas de la universidad
Barros Ayabaca, Paúl Esteban; Delgado Espinoza, Paúl Fernando (Jun-2017) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El presente trabajo consiste en la realización de un sistema de cronometraje para competencias atléticas basado en tecnología RFID utilizando diferentes dispositivos de última tecnología ideales para este tipo de sistemas. Se realizaron dos programas tanto para el registro de competidores como para...
Diseño e implementación de un dispositivo de comunicación alternativa basado en SPC (Símbolos Pictóricos de Comunicación)
Navarrete Guananga, Pedro Xavier; Valladolid Quitoisaca, Juan Diego (Sep-2010) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Esta tesis busca facilitar la comunicación de los niños con discapacidades del habla mediante un equipo electrónico donde los SPC (Símbolos Pictóricos de Comunicación) a más de ser visualizados, son escuchados, reproduciendo un audio correspondiente a cada uno de ellos. El audio se lo graba...
Diseño e implementación de un sistema de síntesis de voz
Palacio Baus, Kenneth Samuel; Auquilla Peralta, Jorge Vinicio (2007) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El proceso de Síntesis de Voz consiste en convertir un texto cualquiera, ingresado o producido en un computador o dispositivo afín, en habla, es decir, en sonidos que puedan ser captados y entendidos por un ser humano, como si los dijera otra persona, con el objetivo primordial de hacer más...
Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos de alta velocidad y su aplicación en el diseño de laboratorios académicos basados en software y hardware libre
Cajas Andrade, Raúl Santiago; Campoverde Orosco, Freddy Néstor; Tello Sánchez, Enmanuel Espartaco (Jan-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
En la tesis se estudiaron las tecnologías de adquisición de datos de alta velocidad en las que se trataron sobre los elementos que conforman un sistema de adquisición de datos (S.A.D.) y los esquemas utilizados; se revisaron los sistemas de procesamiento digital de señales (D.S.P.), analizando el...
Diseño y construcción de un banco de aplicaciones mecatrónicas para el Colegio Técnico Salesiano
Peña Romero, Santiago Felipe; Villa Parra, Ana Cecilia (Feb-2008) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
En la actualidad la industria requiere de sistemas más confiables, seguros y que permitan un buen desempeño de las máquinas. Estos procesos de optimización involucran innovaciones en diferentes campos, tales como el electrónico, mecánico, entre otros. En este contexto, se incorpora la mecatrónica...
Diseño y construcción de un control automático de caudal de agua para el repartidor de caudales en la EMAPAL
Mata Quevedo, Jean Paúl (2009) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Los sistemas de control son un pilar fundamental dentro del desarrollo de proyectos de automatización, encontrándose ampliamente en la industria, líneas de ensamblaje automático, procesos de manufactura entre otros. La teoría sobre control automático se ha desarrollado ampliamente, encontrado en...
Diseño y construcción de un robot móvil didáctico para estudios experimentales de robótica cooperativa
Cárdenas Calle, Nelson Rolando; Simbaña Quinde, Galo René (Jan-2007) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
En años recientes, los robots han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Prácticamente, cada aspecto en las actividades de la vida diaria está afectado por algún tipo de sistema considerado como robot. Estos se encuentran en...
Diseño y construcción de un robot móvil tele operado para la asistencia en operaciones de alto riesgo del Cuerpo de Bomberos
Argudo Cobos, Geovanny Sebastián; Arpi Saldaña, Adrian Danilo (Jul-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles acerca del sistema electrónico de control del robot,...
Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
Guaraca Medina, Patricio Javier; Ochoa Ochoa, Jorge Leonardo (Feb-2015) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El trabajo desarrollado pretende implementar un modelo de aprendizaje con el cual se desarrollen las prácticas de laboratorio en el área de robótica industrial. Finalmente el modelo planteado puede ser aplicable a otras áreas que contemplen el uso de un laboratorio.
Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
Ávila Torres, Santiago Israel; Zambrano Abad, Julio César (2007) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual...
Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
Galán Auquilla, Boris Antonio; Guillén López, Diego Esteban; Tello Crespo, Diego Fernando (2009) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Desde el principio de los tiempos los seres humanos se han empeñado en crear seres artificiales que realicen tareas repetitivas, pesadas o difíciles, que comúnmente se desarrollaban manualmente con complejos sistemas, incitando así a crear máquinas autónomas, capaces de realizar algunas tareas...
Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
González Alvarez, Natalia Ximena; Reinoso Mendoza, Efrén Patricio (Mar-2011) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado...
Programación por demostración del robot Aldebaran NAO H25 de la Universidad Politécnica Salesiana para la enseñanza y preservación de tradiciones, leyendas y expresiones orales del Ecuador
Montalvo López, Melissa Elizabeth (Apr-2017) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El presente trabajo describe el proceso de diseño e implementación de un sistema de redes neuronales, con el objetivo de que un guía humano enseñe comportamientos al robot Nao para la difusión de expresiones orales del Ecuador. Se presenta además un estudio de robótica social, y uso de la...
Uso de agentes inteligentes para la simulación y evaluación microscoscópico del flujo de tránsito en el redondel comprendido entre las avenidas Fray Vicente Solano y Remigio Crespo, en la ciudad de Cuenca, usando software libre
Pesántez Caguana, Eloy Patricio (Jan-2009) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
El estudio y análisis de los problemas relacionados con el flujo vehicular, es un tema que requiere un sinnúmero de análisis previos, la utilización de herramientas informáticas que den una asistencia práctica al equipo de análisis permite; mejorar los resultados, minimizando el uso de recursos y...