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Desarrollo de secuencias psicomotrices mediante el uso de un robot humanoide, en los niños del centro de estimulación temprana “Baby Place”.
Moscoso Torres, Ernesto Enrique (2017) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
La robótica social es un campo en el cual se construye robots capacitados para la interacción con seres humanos. El presente trabajo trata sobre el uso del robot humanoide “Robo-Soul H3.0”, que se ajusta a los principios de la robótica social, pues posee la habilidad de realizar actividades tales...
Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial
Matovelle Rentería, Héctor Alfonso; Remache Luque, Katherine Nahomy (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Ecuador, es un país lleno de bondades por sus características geológicas, topográficas y climáticas, pero también es un país donde no estamos exentos a la manifestación de eventos que puedan poner en riesgo la vida de nuestra población.
En la actualidad convivimos con eventos que pueden...
Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
Miranda Orellana, Marcos Enrique; Solis Delgado, Jaime Edison (2018) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoritmos de control difuso y PID adaptativo STR para el sistema MIMO de doble rotor 33-220 (TRMS) de Feedback utilizando Matlab / Simulink.
Este proyecto de titulación ayuda a la comprensión de los...
Diseño e implementación de prototipo IOT para el monitoreo remoto de la calidad del agua para la crianza de tilapias en estanques
Delgado Tapia, Cesar Emmanuel; Valencia Astudillo, William Geovanny (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Este artículo tiene como principal objetivo el diseño e implementación de un prototipo de IoT para el monitoreo remoto de la calidad del agua para la cría de tilapia en estanques para ser aplicado en la piscicultura localizada en Ecuador con el fin de tecnificar la cría, crecimiento y mantenimiento...
Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
Tutiven Reyes, Jorge Enrique; Villagómez Galarza, Daniel Euclides (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para este fin trabajan en conjunto cada componente de hardware y software; partes fijas, partes móviles, sensores, actuadores, programas, herramientas, librerías, y siempre de la mano del programador que...
Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
Navarro Oyarvide, José Manuel (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
RESUMEN:
Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los...
Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
Osejo Sornoza, Axel Giovanny; Berrú Pontón, Yulenca Mishel (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Este proyecto técnico de titulación, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de dos brazos robóticos a escala (RV2AJ y SCARA)”, tiene como objetivo realizar un módulo didáctico, el cual sirve para el aprendizaje y entendimiento del funcionamiento y control de...
Diseño e implementación de un módulo didáctico y desarrollo de aplicaciones electrónicas sobre plataforma android.
Abudeye Vinueza, Jorge Manuel; Silva Cruz, Luis Fabricio (ene-2015) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
En el presente proyecto se desarrollaron varias aplicaciones sobre la plataforma Android con tarjetas de entrenamiento Arduino. Los casos presentados son: Decompilación de Apks, encendidos de luces, Conexiones Ethernet – USB – bluetooth, Mando Servo motor, Control de velocidad y cambio de giro,...
Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil diferencial aspersor de alcohol, con tecnología IoT y de telemetría
Falconi Tamayo, Kevin Andrés; Tomalá Narea, Adolfo David (2023) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El robot móvil diferencial aspersor de alcohol con tecnología IOT y de Telemetría, combina soluciones de para tratar de disminuir la carga viral y las bacterias en lugares cerrados como son: las aulas y laboratorios de la institución, sin la necesidad de manipulación humana en la zona de posible...
Diseño e implementación de un Prototipo Iot para el monitoreo de parámetros ambientales aplicados al cultivo de arroz utilizando ESP32 y Thingspeak
Mosquera Meléndrez, Leandro Mauricio; Cevallos Rojas, César Danilo (2022) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El centro Este proyecto de titulación cuenta con un objetivo principal el cual es la implementación y el diseño de un prototipo IoT para monitorear los parámetros ambientales aplicados al cultivo de arroz utilizando ESP32 y ThingSpeak, el cual se aplica en un diseño de maqueta que servirá para...
Diseño e implementación de un sistema de control para el proceso de empaque de snacks en la planta alimentos yupi Ecuador utilizando autómatas programables
Orellana Ochoa, Leandro Raúl; Balladares Oviedo, Andrea Ileana (2018) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Se migro a una tecnología moderna, elaborando planos de control, fuerza y un nuevo sistema automático de control el cual tiene como destino realizar empaques de snacks en diferentes presentaciones. Se instaló un PLC 1200/1214DCDCDC, un controlador automático y un HMI el cual permite operar la...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo nutricional inteligente mediante servicio IoT de cultivo de maíz con protocolo de comunicación LoRaWAN
Ponce Bueno, Carlos Guillermo; Jordán Zamora, Edwing Francisco (2023) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Corn is one of the most important agricultural products in the ecuadorian economy and one of the most important cereals in the world because it is part of the basic diet and is also intended for the preparation of balanced meals. Corn cultivation requires time, concentration and necessary care such...
Diseño e implementación para un servidor IOT de bajo costo utilizando STM 32 para el monitoreo de consumo eléctrico residencial
Cifuentes Rubio, Valeria Marylin; Kukan Calderón, María Gabriela (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Para poder reducir el consumo eléctrico se debe tener una medición precisa dentro de la industria o del hogar para identificar cuáles son los equipos, dispositivos, electrodomésticos que están elevando el consumo, pero actualmente el mundo se desarrolla al ritmo de las tecnologías de la...
Estudio de factibilidad, desarrollo e implementación de un sistema integrado de gestión académica aplicable a cualquier nivel de educación (SIGA): automatización del departamento de secretaría, administración de compras y control de inventario
Meza, Miguel; San Lucas, Edison (2012) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Este trabajo de tesis se realizó con la finalidad de mejorar los procesos internos de cualquier entidad educativa tanto en lo administrativo como en lo académico a través de un sistema ERP denominado SIGA ‘Sistema Integrado de Gestión Académica’, el cual dispone de módulos específicos para cubrir...
Implementación de un prototipo de radiotelescopio en la banda de 12 GHZ con interfaz en LABVIEW
Saona Tumbaco, Edgar Rubén; Garay Benavidez, Jean Carlos (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un prototipo de radiotelescopio en la banda de 12 GHz para ser usado en el laboratorio de telecomunicaciones de la Universidad Politécnica Salesiana en la sede de Guayaquil, con el propósito de incentivar a los estudiantes y docentes a la...
Prototipo de robot AGV transportador de materiales con ruedas omnidireccionales
Medina Vera, Andy Joao; Jara Pilco, Robinson Daniel (2023) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El sistema se basa en un controlador Arduino Mega y se integra con una aplicación móvil que permite alternar entre los modos manual y automático, con indicadores visuales en una pantalla LCD. Se centra en el diseño y desarrollo de un robot móvil automatizado con ruedas omnidireccionales capaz de...