González Bone, Nohely Dayanara; Viter Montalvo, David Adrián (2024) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]

Esta investigación se centra en el diseño y simulación de un proceso de "pick and place" de objetos utilizando el robot IRB-360 y el software RobotStudio. El objetivo principal es desarrollar una arquitectura eficiente para este proceso y simular sus distintas etapas, desde la selección de objetos...