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Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Solano Criollo, Juan Sebastián (mar-2023) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su...
Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
Fajardo Calle, Fernando Sebastián; Montalván Chumy, Juan Francisco (nov-2021) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el...
Diseño de un sistema modular automático de riego presurizado por goteo, de agua y minerales para plantaciones de árboles frutales
Astudillo Valverde, José David; Carpio Romero, Bryan Vicente (mar-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El presente proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema automático de riego presurizado por goteo de agua y principales oligoelementos esenciales para el desarrollo propicio de árboles frutales de acuerdo con sus características y condiciones ambientales. El sistema permite la innovación del...
Diseño del sistema automatizado de control del caldero ELECON 7.5 BHP del laboratorio de máquinas térmicas de la Universidad Politécnica Salesiana
Calderón Rivas, Jonathan Alexander; Rivera Verdugo, Ítalo Adolfo (jul-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
Este documento trata sobre el diseño del sistema automático para el control de las variables que intervienen en el proceso de generación de vapor de un caldero Elecon 7.5 BHP, con un protocolo de comunicación Profibus aplicado a los instrumentos de campo. Esto se realizó con un análisis previo de...
Diseño y construcción de un prototipo biónico de mano con control mioeléctrico
Inga Ayavaca, Verónica Maribel; Plasencia Llanos, Richard Saul (nov-2021) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
Este documento trata sobre el diseño y construcción de un prototipo biónico de mano izquierda con control mioeléctrico, este proyecto fue desarrollado mediante el tratamiento de distintas señales musculares receptadas en tiempo real con la finalidad de producir movimientos básicos de la mano como:...
Diseño y construcción de una incubadora industrial de huevos implementando control de nivel de CO2 para la Empresa Forraje Verde Hidropónico FVH
Macas Espinoza, Christian Javier; Salazar Alvear, Christian Mateo (abr-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
Este proyecto técnico está enfocado a construir un controlador de 𝐶𝑂2 para una incubadora de aves de corral además de diseñar el sistema de ventilación y calibración de los sensores implementados esto con el fin de mejorar el proceso de incubación aumentando la tasa de nacimientos y dando como...
Diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial de miembro superior derecho utilizando control mioeléctrico
Cuesta Santana, Juan Diego; Tamay Chimborazo, Manuel Alejandro (jun-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
Este documento presenta el diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial que realice tres movimientos: pinza, lateral y cilíndrico, los cuales son reconocidos mediante adquisiciones de señales musculares a lo que se integra un sistema de control de fuerza mediante la...
Manual de prácticas de la planta A, empleando el sistema conectado al PLC Schneider Modicon Premium del laboratorio de LACTI en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
Medina Chiliguano, Yandry Ismael; Torres Serrano, Ricardo Andrés (jul-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El documento presenta guías de prácticas para la planta A del laboratorio de LACTI, utilizando el PLC Schneider. Además, se generó un control PID para el nivel del tanque, y una red que conmuta el concentrador HCS al autómata programable; dando la disponibilidad de manipular y monitorear el proceso...
Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
Chocho Jara, Santiago Rubén; Cuenca Mogrovejo, Diego Giovanny (jul-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El documento trata sobre la programación de procesos industriales usando el torno CNC Emco concept turn 55 y el robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ del laboratorio de sistemas de producción modular (MPS) de la Universidad Politecnica Salesiana sede Cuenca; con la finalidad de generar células de...