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Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Solano Criollo, Juan Sebastián (mar-2023) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su...