Fajardo Calle, Fernando Sebastián; Montalván Chumy, Juan Francisco (nov-2021) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el...