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Title: Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0
Authors: Cubides, Henry
Cuvi, León
Cuzco, José
Ordoñez, Esteban
Keywords: EVA
COMUNICACIÓN
CONTROLADORES
PLATAFORMA EDUCATIVA
Issue Date: Jun-2012
Abstract: This work presents the design and construction of a robotic platform using elements and devices that are easily found on the market, always trying to optimize the economy of the workgroup. It begins by defining mechanical parameters for the proper functioning of track either hostile terrain, stairs, etc., and the electronics circuitry and drivers. With the purpose of developing an easy and attractive way to manipulate the platform, we implemented a wide range of electrical, mechanical and software as controls, using wireless communication to facilitate mobility. The final product presented is a platform with various forms of wireless control and various user applications. Detailed below are technical and physical procedures for construction, design and use of Dingo 1.0 product, either to meet their physical parts or simply to set the platform.
Description: El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para el correcto funcionamiento de la oruga ya sea para terrenos hostiles, gradas, etc., de igual forma partes electrónicas circuiterías y controladores. Con el propósito de que la plataforma sea lo más fácil y atractiva de manipular para el usuario, se implementó una variada gama de controles mecánicos eléctricos y de software, empleando comunicación inalámbrica para facilitar la mobilidad. El producto final presentado es una plataforma con distintas formas de control inalámbrico y de aplicaciones variadas para el usuario. Se detallan a continuación los procedimientos técnicos y físicos para la construcción, diseño y uso del producto Dingo 1.0, ya sea para conocer sus partes físicas o simplemente para programar la plataforma.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8408
Appears in Collections:Volumen No. 07

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