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Title: Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas
Authors: Zúñiga Tenesaca, Daniel Alejandro
Andrade Zeas, Diego Miguel
Keywords: LABVIEW
SERVOMOTORES
GRILON
CONTROLADOR
VISIÓN ARTIFICIAL
18F4550
Issue Date: Dec-2011
Abstract: The prototype's main objective is to help people with learning of hearing loss, by designing and building a robotic hand capable of performing the signs of finger spelling and interact with a person by recognizing signals captured by a webcam which will be processed in real time by means of the use of Labview 2009 - National Instruments vision development plataform. The robotic hand is composed by 17 actuators to achieve the grades movements and able to make a sign. Its applications are countless since the prototype is developed modularly so each partcan be used in other systems such as image recognition, servo control, mechanical systems and the prototype itself can be used in: prostheses development of prostheses, objeect manipulation through sensorial gloves handling, the study of the biometrical signals of the hand and so on.
Description: Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar al aprendizaje de personas que tienen deficiencia auditiva, descrito de una mejor manera personas que siempre carecieron del sentido auditivo, mediante el diseño y la construcción de una mano robótica, capaz de realizar las señas del alfabeto dactilológico y que interactué con la persona mediante el reconocimiento de señas capturadas por una cámara web, para su posterior procesamiento por visión artificial en la plataforma de desarrollo National Instruments Labview 2009 todo esto en tiempo real. La mano robótica será formada por diecisiete servomotores, para lograr los movimientos y los grados capaces de realizar una seña. Sus aplicaciones son innumerables ya que el prototipo esta desarrollado modularmente, cada parte puede ser aplicada en otros sistemas como el reconocimiento de imágenes, el control de servomecanismos, sistemas mecánicos. El prototipo como tal puede ser aplicado en el desarrollo de prótesis, manipulación de objetos mediante guantes sensoriales, estudios de señales biomecánicas para el control de la mano, etc.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8393
Appears in Collections:Volumen No. 06



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